コラムパレタイザー

簡単な紹介

TONYコラムパレタイザーは生産ライン終端用の自動積み重ね機です。単一コラム構造の4軸サーボ駆動を採用しています。アームが回転・昇降・伸縮して袋や段ボール箱をつかみ、パレット上に整然と積み重ねます。

TONYコラムパレタイザーは省スペース、安定運転、低コストが特長です。24時間連続稼働が可能で、手作業の積み重ねを代替できます。

TONYコラムパレタイザーはバイオマスペレット、飼料、有機肥料、穀物袋、段ボール箱、フィルムパックに広く使用されています。速度は毎時400～600袋、最大積み重ね高さは2600mmまで対応します。

織袋用のカスタムグリッパー、段ボール箱用の真空吸着カップ。オプションの自動パレット供給システム。自動包装機と接続可能です。

コラム型パレタイザーはシングルコラムパレタイザーとも呼ばれ、生産ライン終端で使用される自動パレタイジングユニットであり、4軸サーボ駆動の機械式パレタイジングシステムに分類されます。

動作原理

この柱式パレタイザーは、4軸サーボ制御システムを採用し、積み重ね作業を自動化します。袋詰め生産ラインの最終工程向けに特別に設計されており、主にバイオマスペレット、家畜飼料、有機肥料、穀物などの梱包済み製品の自動パレタイズに使用されます。垂直な柱を主要な構造支持体とし、回転、昇降、伸縮、グリッパー回転という4軸の協調動作により、ピッキング、搬送、層ごとの積み重ねという全工程を正確に実行します。

運転中、完成した袋はスムーズにピックアップステーションへ搬送され、そこで位置合わせと位置決めが行われます。ロボットアームが正確に伸び、専用グリッパーが袋をしっかりと保持します。その後、柱が回転し、カンチレバーの昇降と伸縮動作と協調して、材料をパレット上へスムーズに搬送します。システムは事前に設定された積み重ねパターンに基づいて配置角度と位置を自動調整し、秩序正しく噛み合った、安定して崩れにくい積み重ねを実現します。

各層が完了すると、機械は自動的に垂直位置を調整し、目標高さに達するまで層ごとに積み重ねサイクルを継続します。積み重ねが完了すると、機械は次の作業のためにリセットされ、積載されたパレットはフォークリフトによる保管場所への輸送のために搬出されます。全工程はインテリジェントなPLC制御システムによって管理され、頻繁な手作業を必要とせず完全自動運転を可能にし、必要なのは定期的なパレットの補充のみです。このシステムは24時間連続の安定した生産を支え、人手を効果的に代替し、生産ラインの自動化レベルと積み重ね効率の両方を大幅に向上させます。

パレタイズ方式

主要部品

1.コラムとフレーム：重量級鋼材セクションで作られた溶接構造の主要構造体がコアサポートとして機能し、内部に昇降ガイドレールと駆動機構を収容しており、高い耐荷重能力と防塵性を備えています。 2.四軸サーボ駆動システム：ベース回転軸、カンチレバー昇降軸、カンチレバー伸縮軸、グリッパー回転軸を含み、サーボモーターにより精密なモーション制御と安定した位置決めを実現します。 3.グリッパー／エンドエフェクター：クイックチェンジ機能を備えています。オプションには、織袋用のクランプ式グリッパー、段ボール箱用の真空吸着カップ、ドラム缶用の抱え込み式グリッパーがあり、バイオマスペレット生産ラインには専用の織袋グリッパーが標準装備されています。 4.PLCタッチスクリーン制御システム：選択またはカスタマイズ可能な複数のプリセットパレタイジングパターンを含み、生産統計、故障アラーム、緊急停止保護機能を備えています。

5.パレット搬送機構（オプション）：パレット供給と満載パレット排出を自動化し、連続的な無人生産を実現します。手動でのパレット設置が必要な簡易版も利用可能です。

6.安全保護システム：安全フェンス、光電センサー、緊急停止ボタンを含み、作業者が誤って作業領域に侵入した場合、設備は自動的に運転を停止します。

パラメータ

特徴

1.省スペース。コンパクトな単列構造により設置スペースを最小限に抑え、老朽化した工場のレトロフィットやスペースに制約のある生産ラインに最適です。 2.高いコストパフォーマンスとメンテナンスの容易さ。調達コストは6軸多関節ロボットより大幅に低く、標準部品を使用しているため保守が容易で、長期的な維持コストも低く抑えられます。 3.粉塵環境に適しています。ガイドレールやサーボモーターの保護を含む防塵設計を採用しており、バイオマスペレットや有機肥料を扱うような粉塵の多い工場での長期稼働に適しています。 4.デュアルステーション運転に対応。290°という広い回転範囲により、1台で2つのパレットへの交互パレタイズや2つの包装ラインとの接続が可能となり、設備の稼働率を最大化します。 5.整然とした安定したパレタイズパターン。PLCに複数のプリセットパターンを記憶し、袋を互い違いに積み重ねることで、崩れにくいコンパクトで安定した荷姿を作り、コンテナ輸送やフォークリフト搬送を容易にします。

6.人手作業を代替し連続生産を実現。24時間無停止運転が可能で、手作業によるパレタイズ要員を削減し、人件費を抑え、現場の安全リスクを最小化します。

7.袋詰め材料向けの設計。編み袋専用のグリッパーを備え、袋を傷めず安定したハンドリングを実現。包装機と直接接続して完全な自動生産ラインを構築できます。

8.包括的な安全機能。安全フェンス、光電保護、緊急停止機構を標準装備し、作業者が誤って作業領域に侵入した場合にシステムが自動停止し、生産の安全を確保します。.

公共事業条件

1.電源供給（単一生産ライン） 電源電圧：AC380V±10% 50HZ 制御電源：DC24V 消費電力：約8KW 2.エア供給（単一生産ライン） 標準計装用空気 圧力：0.4～0.6MPa 空気消費量：3～5 Nm3/H 3.環境 温度：-10～+50℃ 湿度：≤90%（結露なきこと） 4.床 厚さ：≥18CMの標準コンクリート

機種選定の要点

1.包装タイプ：織袋にはクランプグリッパー、段ボール箱には真空吸盤を選択し、個々の袋の重量を確認する；

2.能力マッチング：パレタイズ速度は上流の包装機の生産能力と一致させる必要がある；

3.パレット積載仕様：パレットの寸法、段数、最大積載高さを確認する；

4.工場現場：設置エリアの長さ、幅、高さを測定し、安全柵用のスペースを確保する；

5.パレット搬送：基本モデルは手動パレット配置；全自動ラインは自動パレット供給；

6.環境：バイオマスペレット粉塵のある工場では、防塵ガイドレールと防塵サーボモーターの使用を優先する。

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TONY サービス

24時間オンラインサービス。 -お問い合わせは2時間以内に返信いたします。 -ご注文からお届けまで、全行程の追跡サービスを提供いたします。 -操作、デバッグ、日常メンテナンスの無料トレーニング。 -専門的な設置ガイドを提供いたします。 -1年間の保証と全方位的なアフターサービス。 -お客様向けにカスタマイズ設計とフローチャートをご用意できます。 -独立した研究開発チームと厳格かつ科学的な管理体制